A Serra da Canastra abrange uma grande área no Sul de Minas Gerais e há várias cidades que podem ser usadas como base para explorar a região – embora não haja tanta opção de pousada assim.
Sem falar que, escolher onde você vai se hospedar na Serra da Canastra depende de vários fatores dos seus planos de viagem, e não só de encontrar uma boa pousada.
Por isso montamos esse guia, para te ajudar a escolher a melhor pousada na melhor localização, a partir de onde você possa conhecer as atrações que quer explorar na Serra da Canastra.
E se você ainda não sabe quais são essas atrações, não deixe de ler nosso guia completo da Serra da Canastra, onde listamos tudo que tem mais lindo para fazer por lá.
Você não quer deixar de ver a imensa cachoeira Casca D’Anta, visitar a Nascente Histórica do Rio São Francisco, e comer muito Queijo Canastra da melhor qualidade, né? Então clique aqui para ler.

Durante nossa viagem nós também gravamos um vídeo com muitas dicas e informações, mostrando os lugares mais lindos e principalmente as condições das estradas na Serra da Canastra. Clique aqui para abrir no Youtube.
E se você pensa em conhecer as atrações de Capitólio na mesma viagem, já que fica ali pertinho, não deixe de ler nosso guia completo e nossas dicas de onde se hospedar por lá.
Nós passamos meses viajando por Minas Gerais e conhecemos várias cidades, sobre as quais você pode ler clicando aqui, ou então veja os vídeos dessa viagem em ordem clicando aqui.
Índice
- Serra da Canastra – MG: Onde Fica e Como Chegar
- Como se Locomover Pela Serra da Canastra – MG (de 4×4 ou Carro Comum)
- Qual a Melhor Cidade Para se Hospedar Perto da Serra da Canastra
- Pousada em São Roque de Minas (Serra da Canastra – MG)
- Pousada em São José do Barreiro (Serra da Canastra – MG)
- Pousada em Vargem Bonita (Serra da Canastra – MG)
- Camping na Serra da Canastra – MG
Serra da Canastra – MG: Onde Fica e Como Chegar
A Serra da Canastra fica no Sul de Minas Gerais, a cerca de 380km da capital Belo Horizonte.

As estradas são boas e asfaltadas (embora não duplicadas) até as principais cidades que servem como base para visitar a Serra da Canastra, que são Vargem Bonita e São Roque de Minas.
O trajeto pela MG-341, que vai de Piumhi até essas cidades, é o mais bonito, com a Serra da Canastra aparecendo no horizonte.
Nós viajamos com nosso carro desde o interior de SP, passando por outros lugares no caminho, então tivemos a ótima experiência de poder ir para qualquer lugar com muita liberdade, inclusive para conhecer as cidades próximas.
Alugar um carro é bem fácil e econômico. Dá para reservar on line, pagar parcelado e pegar o carro sem burocracias na locadora. Clique aqui para consultar preços e modelos disponíveis.
Não encontramos opções de transporte público para chegar até São Roque de Minas ou Vargem Bonita, mas você pode consultar passagens de ônibus, tempo de viagem e preços clicando aqui.
Para encontrar voos baratos nós usamos o Skyscanner, pois dá para pesquisar com flexibilidade de datas, voos com escala ou direto, além de buscar vários aeroportos de uma só vez. Faça uma busca clicando aqui ou abaixo:
Como se Locomover Pela Serra da Canastra – MG (de 4×4 ou Carro Comum)
Uma das questões mais difíceis de resolver no planejamento de uma viagem à Serra da Canastra é: com qual veículo você vai conhecer a região, suas cidades e cachoeiras?
Se você pretende ir com um veículo comum (baixo), prepare-se para dificuldades. Na época seca é mais fácil, mas se estiver chovendo, a possibilidade de você atolar ou deslizar nas estradas cheias de lama é bem grande.

Se você é mais aventureiro e experiente que eu, provavelmente vai chegar em quase todas as cachoeiras da Serra da Canastra sem problemas. Mas mesmo assim, vá preparado.
Se você se hospedar em São Roque de Minas ou em Vargem Bonita, não vai ter problemas para chegar até sua pousada com carro comum, já que as estradas são asfaltadas.
Porém tenha consciência de que, em volta das cidades, onde muitas pousadas e campings estão localizados, você já vai ter que encarar estradas de terra.
Geralmente elas estão em boas condições perto da cidade, então antes de reservar sua pousada, leia as avaliações dos hóspedes anteriores, porque com certeza eles comentam sobre isso.
Se você não pretende maltratar seu próprio carro, é possível contratar passeios de 4×4 com guias nas cidades. Falamos mais sobre isso em outro post aqui do blog.
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Qual a Melhor Cidade Para se Hospedar Perto da Serra da Canastra
A Serra da Canastra fica dentro de um Parque Nacional, ou seja, uma área protegida, com controle de acesso dos visitantes.
As hospedagens ficam nas cidades próximas, e não dentro do parque. A partir de onde você se hospeda, você faz passeios para conhecer os atrativos.
Os distritos e cidades mais próximas dos pontos mais visitados da Serra da Canastra são:
- São Roque de Minas, ao lado da Portaria 1 do parque, que dá acesso à parte alta da serra (onde fica a Nascente do Rio São Francisco);
- São José do Barreiro, ao lado da Portaria 4 do parque, que dá acesso à parte baixa da Casca D’Anta (cachoeira com quase 200m de altura);
- Vargem Bonita, que fica mais ou menos no meio do caminho, perto de muitas cachoeiras maravilhosas.

Para conhecer os principais cartões postais da Serra da Canastra você vai precisar de pelo menos dois dias inteiros de passeio:
- Dia 1: Nascente do Rio São Francisco, Curral de Pedra e Casca D’Anta (por cima);
- Dia 2: Mirante da Serra da Canastra, Casca D’Anta (por baixo), Piscinas Naturais do Tio Zezico e Morro do Carvão.
Quanto mais dias você tiver disponíveis além desses, mais cachoeiras incríveis e menos visitadas poderá conhecer.

O ideal é escolher sua hospedagem de acordo com a distância em relação ao que pretende visitar, às estradas que vai percorrer com seu próprio carro e os passeios que vai contratar.
A maior parte das agências ficam em São Roque de Minas, que de fato é a maior cidade da região (cerca de 7 mil habitantes) e com mais estrutura, motivo pelo qual muita gente escolhe ficar numa pousada perto de lá.
Vargem Bonita é menorzinha (2 mil habitantes), mas tem muitos atrativos de mais fácil acesso por perto, então não deixa de ser uma ótima opção.
São José do Barreiro é um distrito de São Roque de Minas e fica ainda mais inserido na natureza, então para quem quer uma experiência bem roots é uma boa opção.
Clique aqui para ver as cidades no mapa
Lembrando que São José do Barreiro só é acessível por estradas de terra, então se for ficar lá, leve isso em consideração.
Pousada em São Roque de Minas (Serra da Canastra – MG)
São Roque de Minas é a principal escolha dos viajantes quando o assunto é pousada onde ficar na Serra da Canastra.
A cidade é de fácil acesso, tem boa estrutura turística e fica aos pés da Serra da Canastra, pertinho da Portaria 1, por onde você visita a parte alta do Parque Nacional (incluindo a Nascente Histórica do Rio São Francisco).
Separamos aqui as melhores pousadas e casas para alugar em São Roque de Minas (pousada dentro da principal cidade da Serra da Canastra) ou nas redondezas.
Nas listas abaixo, é só clicar no nome do local para ver os preços na sua data de viagem e reservar on line.
Pousadas e Casas Para Alugar Dentro da Cidade:
- Pousada Barcelos, com piscina, áreas de lazer e um café da manhã fantástico.

- Casa na Serra para até 5 pessoas, muito bem equipada;
- Casa Vista da Serra para até 6 pessoas, novinha em folha e com churrasqueira;
- Casa Canastra Bio para até 7 pessoas, nota 10 em todos os quesitos.

Pousadas e Casas Para Alugar Nas Redondezas de São Roque de Minas:
- Garça Branca – Pousada Rural, com restaurante e chalés rústicos com quartos completos;
- Refúgio Pé da Serra, com chalés para até 4 pessoas incluindo café da manhã e uma vista incrível da serra.

- Chalés Cantin da Serra, novinho em folha, com tudo limpinho e organizado;
- Chalés Rancho de Tábua, de fácil acesso e com piscina para os hóspedes;
- Aldeia Canastra Pousada, que oferece quartos com varanda, redes e opções de lazer.

Pousada em São José do Barreiro (Serra da Canastra – MG)
São José do Barreiro é um distrito de São Roque de Minas e oferece opções algumas opções de hospedagem bem próximas à Portaria 4 do Parque Nacional Serra da Canastra.
São locais de acesso mais difícil, porém com excelente estrutura para os hóspedes.
Nas listas abaixo, é só clicar no nome do local para ver os preços na sua data de viagem e reservar on line.
- Sítio Trilha das Flores oferece uma casa bem equipada para até 5 pessoas, com acesso a rios e poços na propriedade e essa vista mais ou menos da Serra da Canastra:

- Casa Pedra da Canastra, opção simplesmente fabulosa em São José do Barreiro, oferece suítes privativas e essas varandinhas maravilhosas:

Pousada em Vargem Bonita (Serra da Canastra – MG)
Vargem Bonita é uma ótima opção de cidade para se hospedar na Serra da Canastra, pois fica perto de muitas cachoeiras de fácil acesso.
Também fica mais ou menos no meio do caminho entre a Portaria 1 e a Portaria 4 do Parque Nacional, que são por onde você acessa as atrações mais visitadas da Serra da Canastra.
Nas listas abaixo, é só clicar no nome do local para ver os preços na sua data de viagem e reservar on line.
Pousadas e Casas Para Alugar Dentro da Cidade:
- Pousada Nascente do São Francisco é uma das melhores da cidade, com quartos com jacuzzi e ambiente elegante;

- Aconchego Canastra Hotel tem uma super estrutura e ótimo café da manhã;
- Pousada Manacá da Serra tem quartos lindos, com varandinha e café da manhã caprichado;

- Pousada Essência da Canastra tem café da manhã farto e quartos amplos e confortáveis;
- Pousada Pato Mergulhão tem uma piscina incrível e chalés super confortáveis com café da manhã;

- Canto do Rio Pousada é rústica, charmosa e tem uma localização perfeita;
- Pousada Guardiã da Canastra é perfeita para uma ocasião especial, com quartos dos sonhos.

Pousadas e Casas Para Alugar Nas Redondezas de Vargem Bonita:
- Pousada Estância Macaúbas oferece chalés românticos, piscina e praia de rio na propriedade;
- Pousada Sabor da Canastra tem clima de fazendo, com quartos incríveis e pertinho da Cachoeira da Chinela;

- Praia da Crioula uma das opções mais requisitadas, com quartos lindos e prainha de rio na propriedade;
- Pousada Velho Chico é rústica e aconchegante, com chalés pra lá de maravilhosos.

Camping na Serra da Canastra – MG
Uma das opções mais buscadas pelos viajantes que se aventuram a explorar a Serra da Canastra, em Minas Gerais, é um bom camping para se hospedar e usar como base para conhecer a região.
Foi a nossa opção por lá e, depois de algumas pesquisas, decidimos ficar no Camping Jatobá da Canastra (conhecido entre os moradores da região da serra como Camping do Beto), que tinha ótimas avaliações – além de uma prainha nas margens do Rio São Francisco!

Durante nossa visita fizemos um vídeo mostrando toda a estrutura do camping, bem como a estrada até lá e as redondezas. Veja abaixo ou clique aqui para abrir no Youtube.
Também escrevemos uma avaliação completa sobre esse camping em outro post aqui do blog, não deixe de ler clicando aqui.
Durante nossas pesquisas encontramos muitas opções de camping na Serra da Canastra – MG. A maioria deles tem, além de área de camping, chalés para alugar:
Camping Daniel, Camping Picareta e Recanto do Surubim ficam pertinho de São Roque de Minas e da Portaria 1 do Parque Nacional da Serra da Canastra, por onde você entra para conhecer a parte alta da serra e a nascente do Rio São Francisco.

Camping Tio Zezico (Piscinas Naturais) e Dois Irmãos ficam perto de São José do Barreiro e da Portaria 4 do Parque Nacional da Serra da Canastra, por onde você entra para ver a imensa Casca D’Anta por baixo.
Camping das Mangueiras, Chalé da Mata e Praia da Crioula ficam perto de Vargem Bonita, mais ou menos no meio do caminho entre as duas portarias.


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Essa Pousada do Barcelos, que tem piscina, me pareceu ótima! Mas a foto da Pousada Pato Mergulhão também me animou muito.
Enfim, vocês fizeram uma ótima curadoria! Parabéns pelo trabalho!
Que bom que vc curtiu, Gisele. Seja lá onde for ficar, a Serra da Canastra vale muito a visita. Que lugar lindo! Boa viagem!
Taí um destino que nunca pensei em ir, mas o seu post me inspirou. A Serra da Canastra parece um lugar lindo para passear! Achei uma ótima referência para montar um roteiro pela região e escolher a melhor pousada para ficar.
Salvei aqui!
É uma lindeza a Serra da Canastra. Não vai se arrepender de conhecer. Faça uma boa viagem!
Tenho parentes que moram perto da Serra da Canastra então já fui algumas vezes, mas sempre no esquema de bate-volta. É um destino bem menos explorado do que merece!
Concordo plenamente! Se melhorassem as condições das estradas por lá já ficaria bem mais fácil conhecer rsrs
Pousada Pato Mergulhão e Praia da Crioula seriam as minhas opções se concretizasse uma viagem pela região. A serra da Canastra já entrou e saiu algumas vezes de nossa lista de desejos viagísticos mas a condição das estradas sempre me desanima.
É desanimador mesmo! Mas gostei das suas escolhas de pousada na Serra da Canastra, são bem localizadas e fica mais fácil fazer os passeios 🙂
Adorei esse post! Há um tempo “ensaio” uma viagem pela Serra da Canastra mas é difícil achar informações completas para planejar um roteiro legal. Muito bom saber detalhes das opções de hospedagem por lá.
A gente também demorou para conhecer a Serra da Canastra, e ficamos surpresos com o que encontramos por lá 🙂 importante escolher uma boa pousada para conhecer as atrações
Quando ouvia sobre a Serra da Canastra sempre associava à Vargem Bonita como o lugar de base, mas vi que há outras cidades. As pousadas do Velho Chico e a Manacá chamaram minha atenção, acho que quando for ficarei em Vargem Bonita mesmo :).
A gente ficou em Vargem Bonita e gostou bastante, achamos a localização mais fácil para conhecer as cachoeiras da Serra da Canastra 🙂